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Contrôleur Robot Dagu Micro Magician V2
RS019
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Cette carte est deux fois plus petite qu'une carte Arduino Uno mais pourtant intègre tout ce qu'il faut pour contrôler un petit robot: contrôleur pour 2 moteurs, 8 E/S numériques (servos), accéléromètre 3 axes, récepteur infrarouge 38KHz et 3 entrées analogiques.
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Contrôleur Robot Dagu Micro Magician V2
Description
La Micro Magician V2 est une excellente carte pour contrôler les petits robots. avec des dimensions mini : 30mm x 60mm, cette carte est 2x plus petite qu'une carte Arduino standard mais intègre en plus tout le nécessaire pour contrôler un petit robot.
La Micro Magician V2 est entièrement compatible avec les derniers logiciels de développement Arduino (Arduino 1.0 IDE et plus) et le code peut être téléchargé soit par son interface ISP soit par USB.
Caractéristiques
- Compatible avec l'IDE Arduino - type de carte : Arduino Pro ou Arduino Pro Mini (3.3V, 8MHz) avec ATmega328
- Dispose d'un processeur ATmega328P cadencé à 8MHz, 3.3V avec 32K de FLASH, 1K d'EEPROM et 2K de SRAM
- La tension d'alimentation est de 3.6V à 9V
- Intègre un régulateur+5V, 1A (La tension d'entrée doit être à au moins 5,5V) pour alimenter les périphériques extérieurs
- Intégre un régulateur +3.3V, 500mA
- Protection contre l'inversion de polarité jusqu'à 6A pour protéger les contrôleurs de servos et moteurs CC
- Protection contre l'inversion de polarité jusqu'à 3A pour les composants logiques et autres périphériques 3,3V
- Intégre une interface USB avec le composant CP2102
- Intègre un double pont en "H" FET avec limitation de courant, détection de blocage moteur et frein électronique
- Intègre un accéléromètre 3 axes avec détection 0G et un réglage de gamme ±1.5G et ±6G
- Intègre un récépteur infrarouge 38KHz fournissant ainsi 128 boutons virtuels en utilisant le protocole de communication infrarouge SONY
- 8x entrées/sorties numériques avec pour chacunes des connecteurs 3 points (VCC, signal, masse) avec selection d'alimentation pour le contrôle de composants logiques et servomoteurs
- 3x connecteurs mâles pour les entrées analogiques fournissant du 3.3V pour les capteurs
- Un connecteur femelle 4 pins pour les transmetteurs sans fils 3.3V (Xbee ou Bluetooth)
- socket ISP pour bypasser le bootloader et programmer directement le processeur
- LEDs indicatrices pour l'alimentation, Rx, Tx, D13 et signal IR
- Librairie Arduino fourni pour le décodage infrarouge, detection d'angle et d'impact et le contrôle de moteurs.
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